ZT系列精密換向器

減速比范圍：
1級傳動為1 1.5 2 3 4 5
2級傳動為：3 4 5 8 10
3級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64
4級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512

ZTK系列精密換向器

減速比范圍：
1級傳動為1 1.5 2 3 4 5
2級傳動為：3 4 5 8 10
3級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64
4級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512

ZTF系列精密換向器

減速比范圍：
1級傳動為1 1.5 2 3 4 5
2級傳動為：3 4 5 8 10
3級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64
4級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512

ZTKF系列精密換向器

減速比范圍：
1級傳動為1 1.5 2 3 4 5
2級傳動為：3 4 5 8 10
3級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64
4級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512

RT系列精密轉向器

減速比：
1級傳動為：2、3、5
2級傳動為：10、12、15、20、25、30、35、50